Desarrollan robot que juega al pingpong y logra responder a 106 golpes de un jugador humano
La compañía Hybrid Robotics dessarrolló un robot humanoide, llamado HITTER (acrónimo de HumanoId Table TEnnis Robot), que fue capaz de intercambiar 106 golpes consecutivos contra una persona jugando en condiciones normales al tenis de mesa. Su tiempo de respuesta está por debajo de un segundo.
HITTER es capaz de manejarse bastante bien con pelotas a más de 5 m/s y reacciones en fracciones de segundo. Se basa en un sistema jerárquico que combina por un lado planificación y modelos matemáticos para predecir trayectorias y por otro las posiciones de golpeo, con un control de cuerpo entero mediante aprendizaje por refuerzo (incluyendo coordinar piernas y brazos).
La compañía compartió un video de la operación del robot, con gestos definitivamente humanos, que responde como haría un jugador principiante pero para nada torpe y que solo falla en contadas ocasiones. En las tomas a cámara lenta se pueden ver los tiempos de reacción cronometrados.
